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高速直线模组带分拣系统
从单件分离到双侧落格 · 整线交钥匙交付

自动供包 · 单件分离 → DWS 动态称重读码 → 模组带分拣。整线设备全部自主研发、自主生产，额定分拣效率 5500 件/时，双侧格口最多 40 个，按客户场地与业务量灵活配置。本页提供在线方案配置与按实际尺寸建模的流程仿真，供选型参考。

5500 件/时额定分拣效率

≈1.5 m/s全线匀速（居中机出口）

双侧 40 口格口规模（最大）

100×200~300×400适配包裹范围 mm

PROCESS

一、整线工艺流程

七段式直线布局，各段宽度沿程自动收口，包裹从散乱来料到单列匀速、再到逐一落格，全程无需人工干预。

供包段→ 拉包段→ 单件分离机 4×4→ 居中机 800→600→ 拉包段→ 称重扫码 DWS→ 模组带分拣机⇉ 双侧格口

分拣机理：中间分拣段每个转向单元可独立转向（类摆轮），包裹到达时侧向甩出、完成后自动回正；包裹保留轴向惯性呈斜向下落轨迹入格，格口中心线布置在转向单元下游 400 mm，落点精准不磕碰。
单件分离 4×4：沿程 4 排 × 横向 4 列共 16 个独立伺服模块（横向 4×200=800 mm 正好匹配 800 带宽），逐排差速把成团包裹前后拉开；同道后车自动让行减速、前车加速甩开，净间距稳定 ≥500 mm 后进入 DWS。
启停计量防叠：供包 / 拉包段设启停计量闸口，来料过密时整团持住排队、让出净距再放行，从源头防止叠包；可从容应对流量起伏与人工成批倾倒等真实工况。
全线匀速 1.5 m/s：居中机出口起全线同速，DWS 读码、模组带分拣节拍一致，额定效率 5500 件/时。
适配包裹：100×200 ～ 300×400 mm（横向 × 沿程），最长边不大于皮带面宽。

CONFIGURE

按场地与业务量选择格口与供包配置，整线总长、占地与结构图、仿真即时联动重算，直观看到不同配置的整线面貌。

格口长度：单侧格口数：供包长度：

供包段长度按客户场地 2~5 m 选配；中间分拣段总长 = 格口长度 × 单侧格口数；占地按矩形包络估算。切换配置后，下方结构图与仿真将按整线实际比例自动重算。

SIMULATION

按实际设备尺寸建模（mm）：来料含流量起伏、成对来料与人工成批倾倒等真实工况；单件分离差速拉开、拉包段启停计量、转向甩出落格全程可视化，实时显示分拣效率。

来料流量

中供包/拉包：启（放行）

包裹 0 · 已分拣 0 · 异常 0

拉包段单件分离机 4×4 模块慢速模块常速模块加速（拉开）居中机（收口）称重扫码段转向单元（回正）转向单元（分拣中）甩出轨迹双侧格口

SPECIFICATION

整线分段尺寸与关键配置项，扫码方式、拉包级数等均可按业务量与场地条件选型。

段	宽度	长度	说明
供包	800	2000	水平皮带，长度按客户场地 2~5 m 可选
拉包段（单件分离内）	800	1600	与供包段联成启停计量排队区（防叠、净距 200mm），拉至 500mm 由分离机完成
单件分离机 4×4	800	1600	沿程 4 排 × 横向 4 列，逐排差速 + 同道让行，拉开净间距 ≥500 mm
居中机	800 → 600	1200	斜辊八字收敛，同时把后续段收口到 600 宽
拉包段（居中机后）	600	800	再次拉距，保证进入 DWS 的净间距
称重扫码段	600	800	动态称重 + 扫码；外接多面扫框架
模组带 · 头段	500	1750	自带居中功能
模组带 · 中间分拣段	500	750 × 6 = 4500	每组长度 = 格口长度，含 1 个转向单元
模组带 · 尾段	500	1250	主环电机，为整条模组带链板提供动力

扫码方式：顶扫（单面）与称重段一体；多面扫 = 外接框架 + 各面相机；六面 = 上/下/前/后/左/右全覆盖。
六面相机配置：5+1（标准）/ 6+1 / 8+1 可选；底面 8K 线扫 + 皮带镂空透光方案。
拉包级数：配单件分离系统为单拉包；不配单件分离时按效率选级——3000 件/时以下单级、3000~5000 双级、5000 以上三级；场地吃紧优先单/双级。
缓冲段：对接模组带不需要（头段自带 1750 mm）；对接摆轮分拣机时需要。
整线设备全部自主研发、自主生产，支持按场地非标定制。

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