除叠 + 单件分离系统
自动供包核心 · 全链路自研

• 除叠：成团、堆叠来料先经除叠机散开，从源头消除叠包。
• 启停计量：拉包段闸口按流量启停，来料过密时整团持住排队、让出净距再放行，防叠控流。
• 4×4 差速分离：沿程 4 排 × 横向 4 列独立伺服模块，逐排差速把粘连包裹前后拉开；同道后车让行减速、前车加速甩开，输出净间距稳定 ≥500 mm。
• 居中输出：居中机漏斗式并线，输出单列匀速包裹流，直接对接 DWS 与分拣机。
• 真实工况适配：从容应对流量起伏与人工成批倾倒，已按实际尺寸完成全流程仿真验证。

※ 与高速直线模组带方案组合成完整整线，详见 高速直线模组带方案详解（含在线仿真）。