苏州江腾智能科技有限公司 · 方案介绍 + 结构示意 + 流程仿真（按实际尺寸建模）
整线：供包（800）→ 拉包段（800）→ 单件分离机 4×4（800）→ 居中机（800→600 收口）→ 拉包段（600×800）→ 称重扫码段（600×800，外接多面扫框架）→ 模组带分拣机【头段 500×1750 自带居中 → 中间分拣段 500×（N×格口长度）→ 尾段 500×1250 主环电机】→ 双侧格口
单件分离系统做 4×4 方案（沿程 4 排 × 横向 4 列，横向 4×200=800mm 正好匹配 800 带宽）。 居中机把后续设备从 800 宽收口到 600 宽，之后拉包段 / 称重扫码段为 600 宽，进入模组带后为 500 宽。
分拣动作：中间分拣段每个转向单元可转向（类摆轮），包裹到达时转向将其侧向甩出，完成后自动回正； 包裹保留轴向惯性走斜向下落轨迹，故格口中心线布置在转向单元下游 400mm。
包裹范围：100×200 ～ 300×400 mm（横向 × 沿程），最长边不大于皮带面宽。
线速度：居中机出口速度 ≈ 1.5 m/s，DWS 拉包段、称重扫码段、模组带分拣机全线保持该匀速；按 5500 件/时 效率仿真来料节奏（单件分离 4×4 供包）。
单件分离（拉包段 + 分离机 4×4 + 居中机）：成团来料保持成团穿过供包/拉包段，进入分离机后前后拉开——① 4×4 模块沿程逐排加速（入口排慢 → 出口排 = 线速度，模块静止时也按排显示基线速度色）；② 同道后车让行减速（模块变深蓝）、前车加速甩开（变橙），矩阵上以实时间距标注（红=重叠 → 橙=拉开中 → 绿=达标≥500mm）呈现全过程；③ 接触不穿透：后车顶住前车就停住等拉开，绝不倒退、绝不瞬移，符合皮带物理。分离机不居中，居中由后续居中机漏斗式并线完成。供包/拉包段设启停计量（「启/停」标注）：来料过密时整团持住排队、让出净间距再整团放行，它只负责防叠与控流量（净距 200mm），拉到 500mm 由分离机完成；供包段来料随流量高/低起伏，并会随机出现人工成批倾倒（批次来料），正是这类来料考验闸口与分离机（动画上方流量条与「启/停」可看）。
| 段 | 宽度 | 长度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 供包 | 800 | 2000 | 水平皮带，长度按客户场地 2~5 m 可选 |
| 拉包段（单件分离内） | 800 | 1600 | 与供包段联成启停计量排队区（防叠、净距 200mm），真正拉到 500mm 由分离机完成 |
| 单件分离机 4×4 | 800 | 1600 | 沿程 4 排 × 横向 4 列，逐排加速差速 + 同道让行；接触不穿透（顶住即停，不倒退） |
| 居中机 | 800 → 600 | 1200 | 斜辊八字收敛，同时把后续收口到 600 宽 |
| 拉包段（居中机后） | 600 | 800 | 再次拉距，保证进入 DWS 的净间距 |
| 称重扫码段 | 600 | 800 | 动态称重 + 扫码；外接多面扫框架 |
| 模组带 · 头段 | 500 | 1750 | 自带居中功能 |
| 模组带 · 中间分拣段 | 500 | 750 × 6 = 4500 | 每组长度 = 格口长度，含 1 个转向单元 |
| 模组带 · 尾段 | 500 | 1250 | 主环电机，给整个模组带链板提供运动动力 |
| 项 | 取值 | 说明 |
|---|---|---|
| 格口长度（沿输送方向） | 750 mm | 可选 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 |
| 格口滞后转向单元 | 400 mm | 包裹甩出后保留轴向惯性，落点滞后 |
| 格口布置 | 双侧 | 上下各 6 个（共 12 个），形式 = 小滑槽 |
| 包裹尺寸 | 100×200 ～ 300×400 | 横向 × 沿程（mm），最长边不大于皮带面宽 |
| 效率 | 5500 件/时 | 居中机出口匀速，单件分离 4×4 供包 |