转向式模组带分拣机。链板沿一条直线运行，每个分拣模块可独立转向 45°， 把包裹侧向甩出、斜向下落进双侧格口；落点精确对准格口中心（滞后转向单元 400 mm）。 结构简单、格口密度高、按件型与流向数自由配置格口长度与数量，是中小件到中大件直线分拣的经济方案。
模组带分拣机是什么。它以一条连续的模块化塑料链板（模组带）作为输送面， 链板由尾段的主环电机集中驱动、沿直线匀速运行。链板之上按固定间距布置若干可转向的分拣模块： 包裹到达自己目标格口对应的模块时，该模块向目标侧偏转，把包裹推出输送面；包裹在离开链板的瞬间 仍保留沿输送方向的轴向惯性，因此走的是斜向下落轨迹，最终落入布置在模块下游的格口。
它解决什么问题。直线布置、双侧出包。同样的线体长度，格口数量比单侧布置翻倍， 厂房占地更省；格口长度按件型可选、格口数量按分拣流向数可选， 一套机型可以通过增减中间分拣段适配不同项目，不需要为每个项目重开新模。
它在一整条线里的位置。模组带分拣机是分拣环节的执行设备， 前面通常接 单件分离系统 → DWS 称重扫码（或简化为 供包线 → DWS）。 单件分离负责把成团来料拉开，DWS 负责给出「这件货去哪个格口」的目标地址， 模组带负责把它准确送进格口。本页只介绍模组带分拣机单机，上游设备见对应的产品介绍。
对接要点：模组带头段本身自带居中功能，长度 1750 mm， 兼顾了居中与缓冲，因此不需要额外设置缓冲段——这也是它与摆轮类分拣机在配套上的一个差别。
很多分拣机的出包动作是「把货横着推出去」。模组带不是——它把包裹沿斜线甩出去：
因为是「甩」而不是「推」，机构里没有大行程的往复平移件，运动部件少、冲击小、维护量低。
包裹被甩出时仍带着 1.5 m/s 的轴向速度，横向却只有 0.75 m/s，两个分量之比固定为 1 : 2—— 也就是说横向每走 1 份，纵向必然要走 2 份。落到格口时横向走了约 400 mm， 纵向同时也走了约 800 mm；这两个数不是两套算法，而是同一条 1 : 2 斜线的横向分量与纵向分量。
如果格口紧贴模块布置，包裹会砸在格口前缘上、甚至跨过去。所以格口中心线整体滞后模块约 400 mm，让包裹的斜线末端正好落进格口；与这段横向 400 mm 相对应的 800 mm 纵向行程， 与最小档格口长度 750 mm（接近 800）基本吻合。
模块里并没有电机去「推」包裹。横向分拣速度是被动传出来的—— 速度沿着三级摩擦接触逐级传递，每一级只能传递对方速度在自身滚动方向上的投影分量：
为什么摆角定在 45°？摆角 θ 与输出速度的关系是
u = (v / 2) · sin 2θ，而 sin2θ 在 θ = 45° 时取到最大值。
摆 30° 或 60° 都只有约 0.65 m/s，唯有 45° 能拿到 0.75 m/s。
45° 是这条被动传动链里的最优摆角，横向甩出能力最大；
反过来说，被动摩擦传动的上限也只有主线速度的一半，这是原理决定的。
| 分段 | 宽度 mm | 长度 mm | 作用 |
|---|---|---|---|
| 头段 | ＝链板宽度 | 1750 | 包裹入口段，自带居中：来料略有横向偏移时自动收敛到中线，同时起缓冲作用 |
| 中间分拣段 | ＝链板宽度 | 格口长度 × 组数 | 每组 = 1 个转向模块 + 1 组双侧格口；组数 = 单侧格口数，按分拣流向数确定 |
| 尾段 | ＝链板宽度 | 1250 | 主环电机驱动整条链板；未命中格口的异常件、超规格件由此排出（回流口） |
| 转向模块 | 随链板宽度 | — | 每个模块独立转向，摆角 45°；从动轮由带面摩擦被动驱动，动作后约 0.5 s 自动回正 |
| 格口 | 深 800 | 750～2000 | 双侧对称布置，形式为小滑槽；中心线滞后对应模块 400 mm |
※ 上表为 500 mm 链板档的现行定稿尺寸；头段、尾段、格口深度随带宽档位等比变化， 具体以技术协议为准。分段之间为标准段拼接，现场加长/缩短只需增减中间分拣段。
包裹经头段自动居中后单列运行，到达自己目标格口所对应转向模块的位置。
转向模块向目标侧偏转 45°，包裹获得侧向分量被甩出；轴向速度不消失，两个分量合成斜线。
包裹沿斜线落入格口（小滑槽），落点滞后模块 400 mm；模块约 0.5 s 后自动回正。
下面是按真实尺寸、真实速度做的俯视运行仿真（非示意画）： 链板匀速运行、包裹单列进入、头段自动居中、到达目标模块被甩出、斜线落格、模块回正； 未命中格口的包裹直行到尾段排出。可切换速度、暂停、重置。
看什么：① 链板在动，包裹单列；② 包裹到模块时模块斜一下（颜色变深），约 0.5 s 后回正； ③ 包裹沿虚线斜线落进格口，格口亮一下并计数；④ 从模块到格口中心的那段距离就是 400 mm 滞后； ⑤ 少数包裹（深红）没有目标格口，直行到尾段排出，模拟异常件/超规格件。 实时效率按最近 15 s 实际入格数折算，与规划值 5500 件/时对照（绿＝达标，橙＝偏低，红＝明显不足）。
三个选择决定整机：链板宽度（决定能过什么件型）、 格口长度（决定单个格口能装多大件）、格口数量（决定能分多少个流向）。 选完下面实时给出型号、整机尺寸与占地。
ZX-[格口尺寸]-[模块类型]-[皮带宽度]占地怎么算：按「整机总长 × 含格口总宽」的矩形估算＝
总长 ×（链板宽度 ＋ 2 × 格口深度）。实际厂房布局可能更紧凑（如格口侧不设集包区）。
格口侧需预留集包位/笼车位，建议再留出检修通道。
※ 上表格口长度与格口深度由所选带宽档等比生成；
500 mm 档（格口 750/1000/1200/1500/2000）为现行定稿系列，其余带宽档以技术协议为准。
| 项目 | 取值 | 说明 |
|---|---|---|
| 分拣原理 | 转向模块侧向甩出（模块可独立转向） | 包裹保留轴向惯性，走斜线下落轨迹 |
| 链板宽度（带宽档） | 300 / 400 / 500 / 600 / 800 mm | 带宽即链板宽度，决定可承载的最大件型 |
| 格口长度 | 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 mm | 500 mm 带宽档；按件型选择，其余带宽档等比生成 |
| 格口布置 | 双侧对称，每侧 3 ～ 20 个（双侧 6 ～ 40 个） | 格口形式为小滑槽 |
| 格口深度 | 800 mm | 500 mm 带宽档；随带宽档等比 |
| 格口中心滞后 | 400 mm（下游） | 按甩出速度与线速核算，保证落点在格口中心 |
| 转向角 | 45° | 动作后约 0.5 s 自动回正 |
| 额定线速度 | 1.5 m/s | 整机匀速；实际可按件型与节拍调整 |
| 分拣效率（规划值） | 5500 件/时 | 按件型、净距与来料节奏核算；见下方产能口径 |
| 包裹规格 | 横向 ≤ 链板宽度；沿程 200 ～ 400 mm | 沿程范围对应 500 mm 带宽档；最长边不得超过链板宽度 |
| 载重 | 按带宽档 30 ～ 60 kg/件 | 具体按件型与项目核定 |
| 头段 | 长 1750 mm，宽＝链板宽度 | 自带居中；兼顾缓冲 |
| 尾段 | 长 1250 mm，宽＝链板宽度 | 主环电机集中驱动整条链板；末端为异常/回流出口 |
| 驱动 | 链板：主环电机集中驱动 转向模块：每模块独立转向；从动轮由带面摩擦被动驱动 |
模块只做「转 / 回正」，行程小、运动部件少 |
| 链板 | 模块化塑料链板，单节可拆换 | 局部损坏可单节更换，不必整条换带 |
| 结构与表面 | 碳钢机架、喷涂处理 | 分段标准件拼接，可按项目增减中间分拣段 |
分拣机本身的分拣能力远大于 5500 件/时，实际产能由件型、净距与上游供包节奏决定，
不是设备的上限。节拍按 (件长 L + 净距 d) ÷ 线速 v 核算，再乘工程系数：
| 包裹沿程长 L | 净距 d | 节拍 s | 理论 件/时 | 工程 件/时（×0.8） |
|---|---|---|---|---|
| 400 mm | 400 mm | 0.53 | 6750 | 5400 |
| 300 mm | 400 mm | 0.47 | 7714 | 6171 |
| 250 mm | 300 mm | 0.37 | 9818 | 7855 |
| 200 mm | 300 mm | 0.33 | 10800 | 8640 |
线速按 1.5 m/s 计。所以提产能只有三条路：提高线速、缩短件长、压缩净距—— 加大带宽或增加格口数不会提高产能（格口数只决定「能分多少个流向」，不决定速度）。
直线型模组分拣机（ZX 系列）的命名规则：
ZX - [格口尺寸] - [模块类型] - [皮带宽度]
| 段 | 取值 | 含义 |
|---|---|---|
| ZX | 固定前缀 | 直线型模组分拣机 |
| 格口尺寸 | 750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 | 格口长度，单位 mm。上列为 500 mm 带宽档的标准五档； 其余带宽档随带宽等比给档，小带宽档相应缩短 |
| 模块类型 | O = 头尾段 I = 中间分拣段 |
头段与尾段写 O，带格口的中间分拣段写 I |
| 皮带宽度 | 300 / 400 / 500 / 600 / 800 | 即链板（带面）宽度，单位 mm，共五个标准档 |
示例：ZX-750-I-500 ＝ 格口长度 750 mm、中间分拣段、链板宽度 500 mm。
一台完整的机器通常由若干段组成，例如 ZX-750-O-500（头段）+
ZX-750-I-500 ×6（6 组中间分拣段）+ ZX-750-O-500（尾段）。
横向分拣速度由带面摩擦被动传出，模块只做「转 / 回正」两个动作（45°、0.5 s 回正）， 没有大行程往复平移件，运动部件少、冲击小，日常维护量低。
同一段线体上下同时出包，格口数量翻倍。含格口总宽仅「链板宽度 + 2 × 格口深度」， 比单侧布置省一半线长。
750 / 1000 / 1200 / 1500 / 2000 mm 五档。小件用短格口线体更短， 中大件用长格口不夹件，同一机型覆盖不同件型。
每侧 3 ～ 20 个，双侧最多 40 个。加流向＝加中间分拣段， 头段尾段不动，改造和扩容都便宜。
头段 / 中间分拣段 / 尾段为标准段，现场按项目长度组合， 交期短、备件通用、后期加长只需插段。
模组带为模块化塑料链板，局部损坏单节拆换， 不必整条换带，停机时间短。
格口整体滞后模块约 400 mm，包裹沿固定 1 : 2 斜线下落，终点正好落在 格口中心，不砸边、不跳格。
头段 1750 mm 内含居中与缓冲功能，来料略有横向偏移也能自动收敛， 无需另配缓冲段。
江腾自有工厂制造，机架、链板段、控制均为自有标准件， 交期与售后响应可控，可按项目做定制改型。
| 项目 | 说明 | 状态 |
|---|---|---|
| 供电 | 动力电源三相 380 V / 50 Hz，供主环电机； 控制、扫描、拉包回路为单相 220 V。现场只需提供三相电， 机内单相回路的负载均衡由我方接线分配 | 标准配置 |
| 通讯 | 控制层采用 EtherCAT 总线； 与上位 WCS / WMS 的接口协议按项目对接 | 标准配置 |
| 集包方式 | 格网集包，包裹经滑槽直接落入格网 | 标准配置 |
| 环境 | 非室外，室内环境 -10 ～ +45 ℃； 相对湿度 ≤ 85 %（无凝露） | 标准配置 |
| 进出口标高 | 按客户工艺要求确定；本页为直线方案， 需抬高线体或设爬坡时在供包侧处理 | 按项目确认 |
| 配电接入 | 总容量与接入点位置按整线配电确认 | 按项目确认 |
| 地面与接地 | 混凝土固化地面，平整度建议 ≤ 3 mm/㎡； 独立接地，接地电阻建议 ≤ 4 Ω | 按项目确认 |
| 检修空间 | 两侧建议 ≥ 800 mm，端部 ≥ 1500 mm | 按项目确认 |
「标准配置」为本机型出厂即带的规格；「按项目确认」需与现场条件绑定， 随技术协议一并确认。